از گذشته تا کنون جزو لوازم ضروری برای افراد بوده است. قدمت قدیمی ترین کفش های شناخته شده به حدود 7000 یا 8000 سال قبل از میلاد برمی گردد. این نوع کفش ها، صندل های ساخته شده از مریم گلی بودند که در سال 1938 در ایالت اورگان آمریکا، در داخل غار فورت راک یافت شدند، که تصور می شود قدمت آن به دوران باستان بازمی گردد.
قدیمیترین کفشهای چرمی جهان از یک تکه پوست گاو با بند و طنابهای چرمی در جلو و پشت آن، ساخته شده است. این کفشها در ارمنستان در سال 2008 پیدا شده و گمان میرود که قدمت آن به زمان گذشته بازگردد. تصور میشود که کفشها ممکن است خیلی زودتر از این ها مورد استفاده قرار گرفته باشد اما شواهدی از اولین کفشها به سختی یافت میشود، زیرا مواد به کار رفته در کفشها بسیار فاسد شدنی هستند.